近年來世界各國主要研發(fā)的專業(yè)服務(wù)機器人重點在醫(yī)療、物流、軍事、極限環(huán)境等特殊領(lǐng)域?？紤]到特殊領(lǐng)域的工作環(huán)境條件往往比較惡劣或具有危險性，對專業(yè)服務(wù)機器人具有需求剛性。因此，未來特殊工作環(huán)境的應(yīng)用場景將會不斷催生出專業(yè)服務(wù)器人新品種。在電力系統(tǒng)中，由于電能生產(chǎn)、輸送、分配和使用的連續(xù)性，對系統(tǒng)中各設(shè)備單元的安全可靠運行都有很高的要求。

隨著電力工業(yè)向大機組、大容量、高電壓的發(fā)展，保障設(shè)備運行的可靠性更成為安全生產(chǎn)的突出課題。為了更好地滿足電力用戶需求，同時盡可能降低檢修的成本，兩大電力公司逐步加大了對電力設(shè)備狀態(tài)檢測、監(jiān)測技術(shù)的研發(fā)和試點力度，從而替代以人工巡檢為主的巡檢方式，智能電力巡檢機器人取代人工巡檢，實現(xiàn)電力檢測、運維功能具有重要意義。

智能巡檢機器人的應(yīng)用，帶來了運維模式的創(chuàng)新，降低了運維人力成本，提升了電力設(shè)備巡視效率，大大提高了設(shè)備缺陷和故障查找的準(zhǔn)確性和及時性，為用戶可靠用電提供了有力保障。變電站運行中，傳統(tǒng)運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關(guān)注變電站的主變、刀閘、開關(guān)等多種站內(nèi)設(shè)備及站內(nèi)環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復(fù)、單調(diào)的特點，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。

針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務(wù)，裝有熱成像攝像機則可精確檢測變壓器繞組及油冷系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關(guān)、電容器、母線等設(shè)備的制熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺損并報警，提高設(shè)備巡視效率。

國辰智能巡檢機器人可替代人工實現(xiàn)遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測，在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式，實現(xiàn)運維智能化?？勺杂汕袚Q無軌導(dǎo)航和軌跡導(dǎo)航，定制化攜帶攝像頭，定制化多種檢測傳感器 ，智能巡檢機器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)，大容量攝像內(nèi)容本地儲存，無縫同步云存儲，智能巡檢及分析。

電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所，精準(zhǔn)無軌導(dǎo)航，可爬坡可涉水，可智能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。

它有六大功能：

1、定點、定時、定路徑巡檢

2、可見光視頻監(jiān)控

3、數(shù)據(jù)分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shù)字、位置、顏色等

6、自動回充。首次實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)環(huán)境及機房設(shè)備24小時、高頻率無人自動巡檢，改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復(fù)雜對機器人巡檢技術(shù)要求高的難題，接替了運維人員的重復(fù)性工作。