無人叉車即搬運機器人是構成智能工廠、智能車間的重要組成部分，也是現(xiàn)代化廠房，倉庫，碼頭等場所搬運裝卸貨物不可缺少的設備，一起精確定位、自主移動的優(yōu)異性能獲得了廣大用戶的一致好評，那么支持激光導航無人叉車行駛的驅動系統(tǒng)有哪些呢，國辰機器人小編來給大家介紹下。

一、直流電機驅動系統(tǒng)

無人叉車所使用的直流電機驅動系統(tǒng)，在20世紀90年代前的電動汽車幾乎都是直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，體積以及質量比較大，直流電機驅動系統(tǒng)的換向器以及電刷限制它轉速的提高，最高轉速為6000-8000r/min。由于其缺點目前除了小型車以外，電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

二、感應電機交流驅動系統(tǒng)

感應電機在20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善的階段。電機采用轉子籠結構三相交流感應電機。電機控制器采用矢量控制變頻方式調速。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調速范圍寬，能夠實現(xiàn)低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但是交流電機控制器的成本比較高。

三、永磁同步電機交流驅動系統(tǒng)最后一種是永磁同步電機交流驅動系統(tǒng)，其包括了無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動效率較高、體積最小、質量最小，也沒有直流電機的換向器以及電刷等缺點。